認(rèn)識(shí)對(duì)海上風(fēng)電和凈零的未來(lái)至關(guān)重要的機(jī)器人 A 團(tuán)隊(duì)

由 Innovate UK 資助的耗資 400 萬(wàn)英鎊的 MIMRee 項(xiàng)目已于本月結(jié)束，并報(bào)告了其開發(fā)自主機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以檢查和維修海上風(fēng)電場(chǎng)的努力。項(xiàng)目啟動(dòng)兩年后，包括領(lǐng)先學(xué)者和技術(shù)開發(fā)人員在內(nèi)的 MIMRee 團(tuán)隊(duì)表示，他們已成功證明并展示了該概念核心的核心技術(shù)。

在 MIMRee 場(chǎng)景下，泰雷茲自主母艦使用機(jī)載檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)風(fēng)電場(chǎng)葉片中的缺陷，該系統(tǒng)可以在風(fēng)電場(chǎng)葉片 仍在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掃描其結(jié)構(gòu)，有時(shí)其尖端的速度為 200 英里/小時(shí)。然后，母艦向葉片發(fā)出停止信號(hào)并發(fā)射一架經(jīng)過(guò)特殊改裝的無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)可以將六足“葉片履帶”運(yùn)送到葉片上進(jìn)行維修。

領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的海上可再生能源 (ORE) Catapult 認(rèn)為，在 10 年內(nèi)，這種情況在海上風(fēng)電場(chǎng)將是可行的，機(jī)器人可以半自主地工作（即在人類的遠(yuǎn)程監(jiān)督下，只需要技術(shù)人員完成必要時(shí)進(jìn)行離岸干預(yù)）。

到 2050 年，這樣的系統(tǒng)將能夠規(guī)劃自己的任務(wù)，并在“未來(lái)的風(fēng)電場(chǎng)”中自主執(zhí)行這些任務(wù)，這些風(fēng)電場(chǎng)是為常駐機(jī)器人維修而建造的。ORE Catapult 估計(jì)，此舉將使工人從海上危險(xiǎn)環(huán)境轉(zhuǎn)移到陸上控制室角色，并將能源成本降低 10%（包括運(yùn)營(yíng)費(fèi)用降低 27%）。

ORE Catapult 運(yùn)營(yíng)和維護(hù)卓越中心負(fù)責(zé)人 Ben George 表示：“這不僅是該行業(yè)降低成本的一種方式，而且對(duì)于海上風(fēng)電行業(yè)要實(shí)現(xiàn)凈零所需的擴(kuò)張規(guī)模至關(guān)重要”。歐米茄）。“今天，海上條件使得只有人類的任務(wù)受到安全風(fēng)險(xiǎn)、延誤、取消和大量渦輪機(jī)停機(jī)時(shí)間的影響。這將不是運(yùn)行位于離海岸數(shù)百英里深水區(qū)的未來(lái)超大型海上發(fā)電站的可行方式?！?/p>

該項(xiàng)目的靈感來(lái)自太空探索，這是一種極端環(huán)境的縮影。Sara Bernardini 教授曾為太空任務(wù)計(jì)劃工作，包括美國(guó)宇航局的火星探索漫游者計(jì)劃，他開發(fā)了控制 MIMRee 機(jī)器人如何協(xié)同工作和與人類交流的人工智能系統(tǒng)。

“太空提供了人類與機(jī)器人合作的一個(gè)很好的例子。目前的火星探索計(jì)劃使用了一組機(jī)器人，從直升機(jī)到漫游車，可以承受極端條件。宇航員被選擇性地部署在最需要人類智慧且生命風(fēng)險(xiǎn)最低的地方。同樣，未來(lái)的海上工作將是關(guān)于人類在控制室中，開發(fā)和管理機(jī)器人技術(shù)以及學(xué)習(xí)與他們合作所需的技能，”Bernardini 教授評(píng)論道。  

另一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)突破是開發(fā)機(jī)器人修復(fù)刀片的能力。BladeBUG 機(jī)器人由倫敦初創(chuàng)公司 BladeBUG Ltd 借給該項(xiàng)目，該公司此前已在工作的海上風(fēng)力渦輪機(jī)上實(shí)現(xiàn)了世界上第一個(gè)機(jī)器人“葉片行走”。

Wootzano Ltd 安裝了他們的專利電子皮膚，用于核退役等惡劣環(huán)境，并將其應(yīng)用于履帶式機(jī)器人的腳部。Wootzkin 允許機(jī)器人在濕滑的風(fēng)力渦輪機(jī)葉片周圍導(dǎo)航，監(jiān)控滑倒并在進(jìn)行維修時(shí)避免跌倒。

皇家藝術(shù)學(xué)院的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開發(fā)了能夠清潔和重涂損壞刀片的修復(fù)模塊。

無(wú)人機(jī)技術(shù)適用于在自動(dòng)駕駛船上起飛和降落時(shí)，當(dāng)它攜帶葉片履帶時(shí)高速移動(dòng)。這一階段的工作由布里斯托大學(xué)、曼徹斯特大學(xué)和感知機(jī)器人公司領(lǐng)導(dǎo)。